位于西二旗的百度大廈地下停車(chē)場(chǎng),有三輛車(chē)看上去與眾不同。兩輛寶馬5系GT,腦袋上頂著大大的激光雷達(dá),后備箱裝著沉甸甸的主機(jī)設(shè)備。一輛沙地越野車(chē),紅黑色調(diào),到處都有改裝的痕跡。
這兩輛寶馬5系,就是外界盛傳的百度與寶馬正在合作的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目測(cè)試車(chē),要駕駛這兩輛車(chē),必須首先通過(guò)寶馬的培訓(xùn)。為了配合我們的拍攝,百度深度學(xué)習(xí)研究院(Institute of Deep Learning,下稱(chēng)IDL)負(fù)責(zé)人余凱將其中一輛寶馬車(chē)往外挪,一邊介紹說(shuō):“很巧,他的名字與前幾天《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的名字一樣。這輛我們叫大白,那輛(沙地越野車(chē))叫小紅。”
“小紅是做什么的?”
“寶馬車(chē)上的改裝會(huì)比較謹(jǐn)慎,改裝方案需要雙方協(xié)商。小紅買(mǎi)來(lái)是因?yàn)槲覀兿朐趺锤木驮趺锤。啊,你?wèn)為啥選小紅?當(dāng)然是因?yàn)閴蚩。酷就夠了?rdquo;
于是,默默咽下了“是不是因?yàn)榭紤]到越野車(chē)與乘用車(chē)在控制上的不同,以及不同的使用場(chǎng)景”這個(gè)疑問(wèn)。
——“試想一下,以后大街上,走來(lái)走去的全是自動(dòng)駕駛汽車(chē),這是一件很浪漫的事情。”
機(jī)器學(xué)習(xí)是余凱從大學(xué)時(shí)就一直堅(jiān)持的夢(mèng)想,在德國(guó)慕尼黑大學(xué)拿到計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位后,他在西門(mén)子中央研究院的神經(jīng)計(jì)算(Neural Computation)部門(mén)任資深研究員,此后轉(zhuǎn)戰(zhàn)硅谷NEC研究院,組建了一支在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域頗受贊譽(yù)的科研團(tuán)隊(duì)。2011年他還在斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)系客座講授研究生課程——CS121:Introduction to Artificial Intelligence。2012年他接到獵頭的電話(huà),萌生回國(guó)念頭,到北京與李彥宏只聊了半個(gè)小時(shí),便決定加入百度。
“到今天為止,百度是中國(guó)最有技術(shù)基因的一個(gè)公司。面臨移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的轉(zhuǎn)型,對(duì)技術(shù)的逾加重視,是百度從上到下的戰(zhàn)略決策。”這是“技術(shù)控”余凱決定加入百度最重要的原因,加入之后他的首要任務(wù)便是組建IDL——百度最具戰(zhàn)略意義的技術(shù)布局之一。
深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)分支,簡(jiǎn)單理解就是科學(xué)上受到大腦神經(jīng)科學(xué)的啟發(fā),通過(guò)計(jì)算機(jī)算法在機(jī)器上來(lái)模擬多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),讓機(jī)器掌握學(xué)習(xí)的能力,就稱(chēng)之為深度學(xué)習(xí),這是人工智能的一門(mén)科學(xué)。當(dāng)然,余凱指出,深度學(xué)習(xí)雖然在很多方面借鑒腦神經(jīng)科學(xué)和認(rèn)知科學(xué)的研究成果,但更多的還是從數(shù)學(xué),統(tǒng)計(jì)學(xué),以及計(jì)算機(jī)科學(xué)的角度去實(shí)現(xiàn)的。
2013年,在李彥宏的支持下,余凱成功創(chuàng)建IDL,并在兩年多的時(shí)間里招攬了大量深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專(zhuān)家加盟,包括Facebook的徐偉以及人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域國(guó)際上最權(quán)威的學(xué)者之一、現(xiàn)任百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)等。
“一流的人才不為錢(qián)工作,錢(qián)只是對(duì)他們的承認(rèn)與認(rèn)可,更重要的是,在這個(gè)地方,能夠有更多的資源去做更偉大的事情,而在其他地方做不了。”IDL研發(fā)中的項(xiàng)目里,不論是大規(guī)模深度學(xué)習(xí)系統(tǒng),語(yǔ)義理解、人臉識(shí)別,圖像搜索,還是自動(dòng)駕駛,都有著深厚的理想主義情節(jié),也是這支跨國(guó)團(tuán)隊(duì)想要征服的偉大事業(yè)。
對(duì)于余凱個(gè)人來(lái)說(shuō),他笑言自己的真愛(ài)是機(jī)器人,而在機(jī)器人之中,最令他興奮的、最有挑戰(zhàn)的,就是自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。“一個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)本質(zhì)上是一個(gè)機(jī)器人,是技術(shù)的集大成者,試想一下,以后大街上,走來(lái)走去的全都是機(jī)器人,這是一件很浪漫的事情。”
但回到百度大廈3層的辦公室,余凱身上的浪漫主義情懷又變得深刻而警醒:自動(dòng)駕駛是機(jī)器人方向最大的一件事情,現(xiàn)在的技術(shù)我不認(rèn)為已經(jīng)到了可用的地步,但在幾年之內(nèi)應(yīng)該可以解決得比較完滿(mǎn)。除技術(shù)之外,政策法規(guī)、倫理、基礎(chǔ)設(shè)施是更大的挑戰(zhàn)。
——“對(duì)于百度或者其他互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛的根基在于服務(wù)和數(shù)據(jù)。”
從2013年開(kāi)始,不管是在百度地圖上的持續(xù)發(fā)力、CarLife車(chē)聯(lián)網(wǎng)解決方案的誕生,還是與Uber的合作,都可以看出智能出行已成為百度的主打戰(zhàn)略。也就不難理解,為什么百度也會(huì)加入到自動(dòng)駕駛的陣營(yíng)之中。不過(guò)提起自動(dòng)駕駛,回避不了的一個(gè)疑問(wèn)是,百度做自動(dòng)駕駛,是想造車(chē)?
余凱的回答是,百度重在對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā),沒(méi)有考慮造車(chē),至于以后的事情,包括最終的產(chǎn)品形態(tài),互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)不會(huì)像車(chē)企,現(xiàn)在就朱筆圈定。而要攻破自動(dòng)駕駛,擺在百度面前的至少還有三座大山:
1.高精度地圖
這是自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)根本,對(duì)于車(chē)道線(xiàn)、馬路邊界的定位精度必須達(dá)到10-20cm的量級(jí),而現(xiàn)在的地圖遠(yuǎn)達(dá)到不了這個(gè)精度。
目前,IDL有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的小組在做高精度地圖,在地理位置和時(shí)間的精度上已經(jīng)能夠達(dá)到要求,剩下的就是地圖的采集工作,初步計(jì)劃是以北京市作為起點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。但地圖數(shù)據(jù)永遠(yuǎn)都在變化,即便車(chē)輛能夠一直在線(xiàn)實(shí)時(shí)更新,完全依賴(lài)于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)顯然不是自動(dòng)駕駛的智能所在。所以百度將更多的精力花在了自動(dòng)識(shí)別的算法上,無(wú)論是監(jiān)控?cái)z像頭、還是商鋪名字、路標(biāo)、行人,都在用深度學(xué)習(xí)的算法進(jìn)行處理。
2.智能傳感器
對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),標(biāo)準(zhǔn)的激光雷達(dá)、超聲波等傳感器是可以直接購(gòu)買(mǎi)的,但是涉及到計(jì)算機(jī)視覺(jué),比如識(shí)別紅燈和障礙物的傳感器,卻并沒(méi)有現(xiàn)成的可以取用。
3.智能控制算法
地圖與數(shù)據(jù)可算作是百度的優(yōu)勢(shì)項(xiàng)目,但是說(shuō)到車(chē)輛控制,百度卻是個(gè)實(shí)實(shí)在在的門(mén)外漢。要讓車(chē)輛具備駕駛能力,就得讓車(chē)輛學(xué)會(huì)控制自己,加速、轉(zhuǎn)向、剎車(chē)都得自己來(lái),既要安全高效,還得舒適精確。這也是百度要找寶馬合作的原因。在雙方合作的項(xiàng)目之中,寶馬向百度開(kāi)放車(chē)輛的底層控制接口,并傳授相應(yīng)的車(chē)輛控制指令,把百度領(lǐng)進(jìn)了門(mén)。
除了與寶馬在車(chē)輛控制上合作之外,百度還與諾基亞在高精度地圖上展開(kāi)合作,并且與總參信息化部少將李德毅院士帶領(lǐng)的本土自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)交流。目前,大白已經(jīng)能夠自己在預(yù)設(shè)的道路上走一圈了,今年內(nèi),百度與寶馬的合作也會(huì)有初步成果公布。
自動(dòng)駕駛是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與車(chē)企正在搶奪的一個(gè)制高點(diǎn)。說(shuō)來(lái)似乎矛盾點(diǎn)應(yīng)該很多,余凱看來(lái),卻是側(cè)重點(diǎn)各不相同。車(chē)企無(wú)法做到每天更新產(chǎn)品與技術(shù),在數(shù)據(jù)和算法上積累不多,但強(qiáng)項(xiàng)在于車(chē)輛控制,對(duì)于百度或者其他互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)來(lái)說(shuō),根基在于服務(wù)、數(shù)據(jù)和算法。“我們借自己的船,把自動(dòng)駕駛服務(wù)搭船出海,這是我們向前走的路徑”。
雖然現(xiàn)階段,不論是在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中走得最快的谷歌,還是相繼發(fā)布成果的車(chē)企與技術(shù)供應(yīng)商,都離真正的自動(dòng)駕駛很遠(yuǎn),互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與車(chē)企只不過(guò)是選擇了各自不同的方向。自動(dòng)駕駛真正考驗(yàn)功力的地方在于實(shí)際道路上面對(duì)雜亂無(wú)章的車(chē)流、人流,要想真正地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,還需要跨界合作。
“其實(shí)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)會(huì)離自動(dòng)駕駛更進(jìn)一點(diǎn),因?yàn)樽詣?dòng)駕駛的門(mén)檻就在算法上。如果人沒(méi)有大腦,比猩猩還差一點(diǎn)。”大概這也是為什么互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)如此熱衷地把自動(dòng)駕駛當(dāng)作下一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)的原因。
——“他在科學(xué)上有很大的成就,但也非常入世。”
“在將深度學(xué)習(xí)與自身業(yè)務(wù)發(fā)展方向的結(jié)合上,百度是做得最好的。”余凱這樣評(píng)價(jià)現(xiàn)在的東家百度。
但其實(shí),在余凱加入之前,百度并沒(méi)有從事深度學(xué)習(xí)研究的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)和人才。余凱創(chuàng)建的百度IDL不但是百度的第一個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)部門(mén),事實(shí)上,也是中國(guó)第一家從事深度學(xué)習(xí)的研發(fā)機(jī)構(gòu)。余凱加入百度做的第一件事情,不是僅僅將深度學(xué)習(xí)停留在實(shí)驗(yàn)室里,而是將之成功應(yīng)用到了百度的主營(yíng)業(yè)務(wù)之上,包括語(yǔ)音、圖像、搜索和廣告。“我起到的作用主要是指方向,搭平臺(tái),調(diào)資源,培養(yǎng)人才。現(xiàn)在IDL已經(jīng)培養(yǎng)和匯聚了中國(guó)在大數(shù)據(jù)人工智能方面的一批頂尖人才,我們很多非常成功的項(xiàng)目,具體事情都是我的團(tuán)隊(duì)成員們做的。”
他說(shuō)自己并沒(méi)有偶像,更多的是從不同的人身上吸取不同的營(yíng)養(yǎng),非要說(shuō)的話(huà),富蘭克林算一個(gè)。他在科學(xué)上有很大的成就,但也非常入世。這兩者的共同點(diǎn),就是余凱最?lèi)?ài)做的事情——將技術(shù)應(yīng)用到生活之中。這種情結(jié)是中國(guó)傳統(tǒng)知識(shí)分子“修身齊家治國(guó)平天下”的精神傳承,也是中國(guó)文化中義理旨趣與經(jīng)世致用的結(jié)合。
在有回國(guó)念頭的時(shí)候,余凱也考慮過(guò)創(chuàng)業(yè)。不過(guò)在他看來(lái),創(chuàng)業(yè)本身從來(lái)不是一個(gè)目的,而只是達(dá)到目標(biāo)的手段之一。于他而言,首先需要考慮的是要做成一個(gè)什么樣的事情,從而去想什么方式是最好的。如果創(chuàng)業(yè)能夠獲得應(yīng)有的資源做想做的事情,那么就選擇創(chuàng)業(yè);如果說(shuō)加入到一個(gè)大的平臺(tái),有更多的資源去做一些事情,那么就加入到一個(gè)大的平臺(tái)。“我在乎的是想做成什么樣的事情,對(duì)這個(gè)事情有多大的影響力,其他都是手段。”
這也是他沒(méi)有考慮過(guò)加入跨國(guó)公司的中國(guó)部門(mén)的原因,皆因受到的限制太多。
這樣的性格,很像是一個(gè)把自己的人生規(guī)劃得很好的人,三年計(jì)劃、五年目標(biāo)。不過(guò),余凱卻坦言自己一直抱著玩的心態(tài),并沒(méi)有所謂的目標(biāo),討厭被規(guī)劃所束縛,而是去做一些有趣的、有意義的事情。沉浸其中之時(shí),他每天凌晨1、2點(diǎn)休息,8點(diǎn)起床,一心撲到工作上,只會(huì)在每年一兩次休假期間,和家人在一起待長(zhǎng)點(diǎn)時(shí)間?伤⒉唤o自己下“工作狂”的定義,“我覺(jué)得這很自然,因?yàn)槲覐氖碌墓ぷ骱妥约旱呐d趣是100%吻合的,不是每個(gè)人都這么幸運(yùn)。”
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