1961 年~ 1990 年在第一汽車制造廠工作，曾任長(zhǎng)春汽車研究所副所長(zhǎng)、國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心主任，海南試驗(yàn)場(chǎng)場(chǎng)長(zhǎng)。

1991 年~ 1999 年在中國(guó)汽車技術(shù)研究中心工作，期間曾任中心副主任、主任，機(jī)械工業(yè)部汽車工業(yè)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院院長(zhǎng)、 中國(guó)汽車工業(yè)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、汽車平順專業(yè)委員會(huì)主任、中國(guó)汽車質(zhì)量管理協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)兼可靠性委員會(huì)主任、全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)副主任兼秘書長(zhǎng)、機(jī)械工業(yè)規(guī)劃審議委員會(huì)委員、國(guó)家機(jī)械工業(yè)局科技委員會(huì)委員。

王秉綱教授現(xiàn)為《中國(guó)公路學(xué)報(bào)》主編，高等學(xué)校路、橋及交通工程專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員主任委員。我國(guó)路面設(shè)計(jì)理論與方法的主要奠基人之一，主持過(guò)國(guó)家、部省級(jí)科研項(xiàng)目幾十項(xiàng)，主要有"復(fù)合式路面設(shè)計(jì)與施工技術(shù)"、"碾壓混凝土與瀝青混凝土復(fù)合式路面修筑技術(shù)"、"高速公路養(yǎng)護(hù)投術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)"、"跨越構(gòu)造物路面及橋面研究"、"高原多外凍土地區(qū)路基路面典型結(jié)構(gòu)研究"等，其中多項(xiàng)鑒定成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，部分成果達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平。公開(kāi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，出版著作7部，參加多部設(shè)計(jì)規(guī)范的編寫與評(píng)審工作。先后有10多項(xiàng)科研成果獲得國(guó)家部省級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)，1991年享受國(guó)務(wù)院政府特殊津貼。

對(duì)于增程式電動(dòng)汽車，王秉剛曾說(shuō)過(guò)這樣的笑話"這種模式效率并不高，在能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中增加了環(huán)節(jié)，導(dǎo)致能量消耗增多。"